PIX Hawk
Pixhawk es un sistema de piloto automático avanzado, diseñado a partir del proyecto abierto PX4 y fabricado por Robotics 3D. Cuenta con procesador avanzado y la tecnología de sensor de ST Microelectronics ® y un sistema operativo en tiempo real NuttX , que ofrece un rendimiento increíble , flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo.
Los beneficios del sistema Pixhawk, incluye multithreading integradas , un entorno de programación Unix / Linux y nuevas funciones de piloto automático , como Lua scripting de las misiones y el comportamiento de vuelo , y una capa de conductor PX4 personalizada. Estas capacidades avanzadas garantizan que no existen limitaciones en su vehículo autónomo. Pixhawk permite a los operadores existentes de APM y PX4 la perfecta transición a este sistema y reduce las barreras de entrada para los nuevos usuarios a participar en el apasionante mundo de los vehículos autónomos.
El módulo Pixhawk estará acompañado por nuevas opciones de periféricos , incluyendo un sensor de velocidad digital, soporte para un indicador externo multi-color de LED y un magnetómetro externa . Todos los periféricos se detectan y configuran automáticamente.
Guías y Documentación de usuario
Nota : Pixhawk es un piloto automático con entrada de señal PPM, lo que significa que se conecta todos los canales por un solo cable a la entrada del receptor, ya sea a través del puerto de PPM , el puerto de Futaba S.Bus , o el puerto receptor de satélite especial para el engranaje Spektrum . La mayoría de los receptores RC de emisoras modernas tienen uno de estos puertos, pero algunos, como el receptor S.Bus de Futaba , no lo hacen. Si el receptor no soporta salida PPM , por favor, compre opcionalmente un PPM encoder.
Pixhawk incluye:
• Piloto automático Pixhawk
• Zumbador
• Botón Interruptor de seguridad
• Módulo de potencia 3DR con conectores XT60 y cable conector de 6 posiciones
• Cable de 6 posiciones extra para conectar un módulo GPS + Brújula
• Cable Micro USB
• Tarjeta SD y el adaptador USB
• Espuma de montaje
• Cable de 3 hilos servo
Características:
• Avanzado 32 bit Procesador ARM Cortex M4 ® corriendo NuttX RTOS
• 14 salidas PWM / servo ( 8 con FailSage y manual, 6 auxiliares , compatible de alta potencia)
• Abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales ( UART, I2C , CAN )
• El sistema de copia de seguridad integrada para la recuperación durante el vuelo y maniobra de emergencia con procesador dedicado e independiente fuente de alimentación
• El sistema de copia de seguridad se integra de mezcla , proporcionando piloto automático consistente y anulación manual mezclando los modos
• Las entradas de energía redundante y conmutación automática por error
• Botón de seguridad externa para la activación del motor de forma facil
• Indicador LED multicolor
• Indicador de audio piezoeléctrica multitono (de alta potencia)
• Tarjeta microSD para el registro de datos
Especificaciones:
Microprocesador:
• 32 bits del STM32F427 corteza M4 con FPU
• 168 KB de RAM MHz/256 / 2 MB Flash
• 32 bits STM32F103 failsafe coprocesador
Sensores:
• ST Micro L3GD20 de 3 ejes de 16 bits giroscopio
• ST Micro LSM303D de 3 ejes de 14 bits acelerómetro / magnetómetro
• Invensense MPU 6000 de 3 ejes de acelerómetro / giroscopio
• MEAS MS5611 barómetro
Interfaces:
• 5x UART ( puerto serie ), uno de alta potencia capaz, 2x con control de flujo HW
• 2x CAN
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM -X ® de entrada compatible Satélite hasta DX8 ( DX9 y por encima no es compatible)
• Futaba S.Bus entrada y salida compatible ®
• La señal de suma PPM
• La entrada de RSSI (PWM o tensión)
• I2C ®
• SPI
• 3.3 y entradas ADC 6.6V
• Puerto microUSB externa
Sistema de alimentación:
• Controlador de diodo ideal con conmutación automática por error
• Servo tren de alta potencia ( 7 V ) y de alta corriente listo
• Todas las salidas periféricas sobrecorriente protegida, protegida toda insumos ESD
Peso y dimensiones:
• Peso: 38 g ( 1,31 oz )
• Ancho: 50 mm ( 1.96 " )
• Espesor: 15,5 mm ( 0,613 ")
• Length: 81.5mm ( 3.21 ")
